Helado al gran marnier

1/4 taza Grand Marnier
3 C. leche en polvo
1 C. piel de naranja; rallada
1 y 1/2 c. vainilla
1 piel de naranja
3 tazas leche
1/3 taza azúcar
2 huevos
3 naranjas
1 hoja gelatina

Disolver la gelatina en el Grand Marnier. Mezclar 2 tazas de leche, leche en polvo, azúcar, piel rallada de naranja en un cazo. Calentar. Añadir los huevos y espesar la mezcla. Incorporar la mezcla de gelatina y disolverla bien. Añadir el resto de leche y la vainilla. Dejar enfriar y poner a congelar. Servir en medias naranjas previamente vaciadas de la pulpa y adornar con la piel rallada. El zumo de estas naranjas reservarlo para otros usos.