En una cacerola colocar la leche con la ralladura de limón a fuego suave, retirar antes que hierva. Agregar la gelatina y revolver bien, luego la esencia de vainilla y el yogurt, mezclar bien hasta lograr una preparación homogénea. Colocar la preparación en compoteras individuales y llevar al frezeer. Servir bien helado con una salsa de frutillas.